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Le prototype 1 a vu le jour à l’automne 2017 et a permis de vérifier la faisabilité du projet. Néanmoins il reste un certain nombre d’aspects à améliorer, notamment au niveau de la batterie.

Voici les caractéristiques générales de ce prototype, plus de détails techniques sont fournis dans les sous-menus de cette page.

  • Un Raspberry V3.1
  • Ecran 7 pouces officiel de la fondation Raspberry
  • Déport du lecteur micro-SD (permet de changer la carte SD sans démonter le Raspberry)
  • Les interfaces USB et RJ45 du Raspberry ne sont pas directement en bordure de boîtier car il aurait été difficile d’assurer une bonne étanchéité dans ce cas.
  • 2 interfaces USB étanches sont montées sur le bord du boîtier.
  • L’interface  RJ45 n’est pas accessible depuis l’extérieur du boîtier. Il a été convenu de ne pas mettre cette interface en bordure, compte tenu de l’espace réduit, et qu’elle n’est pas utile sur le terrain. Cependant le réseau reste accessible via l’interface Wifi qui équipe nativement le Raspberry V3. Il reste toutefois possible de connecter un câble réseau sur l’interface RJ45 en ouvrant le boîtier ( pour l’administrateur qui prépare la configuration). Des versions du boîtier, plutôt « indoor », pourront également être conçue avec un connecteur RJ45 en bordure.
  • Un bouton poussoir monté en bordure de boîtier pour allumer et éteindre la machine.
  • Un ensemble de circuits pour gérer l’alimentation électrique et une batterie (ici de 4400maH).
  • Un module GPS et IMU (gyroscope).
  • Une caméra